手竿基本可以从以下这么几个方面来进行划分：
一、从手竿的制作材料来划分
从手竿的制作材料来划分，可将手竿分为竹竿、江苇竿、竹苇竿、玻璃纤鸯：竿（即通常说的玻璃钢竿）、碳素纤维竿和以玻璃纤维为主的碳皮竿。
1．竹竿。
竹竿的优点是价格便宜，天然材质，有韧性，缺点是加工时若处理不好，易生虫、腐坏，使用寿命短，且竿节一般较长，不易携带。
2．江苇竿。
江苇竿，尤其是纯手工制作的上好的江苇竿，现已很少见。因物以稀为贵，所以，原来几元钱一支的江苇竿，现可卖到几千元一支甚至上万元一支）为日本、台湾省和大陆的收藏家所竞相收购。
3．竹苇竿。
竹子和苇子混合竿，什么两竹两苇（两节竹子和两节苇子做的），三竹两苇（三节竹子和两节苇子组成），现也很少见。也被列为收藏的对象，尤其是当年给皇宫制鱼竿的工匠所制作的竹苇竿，收购价也很吓人。
4．玻璃钢竿。
玻璃纤维竿，其特点是结实、耐用，不导电，可收缩成很短的节段，便于携带，价格便宜。因它的强度好，驳接至十几米长也没问题。缺点是自重较大，6米
5，碳素纤维竿。
碳素竿是目前国内外最先进最优秀的竿。它的优点很多，如韧性、弹性、强度极好；竿体挺直，尤其是硬调、超硬调的竿；细巧；漂亮；最重要的，是它极轻，上档次的真正的碳素竿，3.6米长的，一般重量仅在100克以内，如果是山间溪流垂钓小型鱼如溪哥用的竿子，则重量更轻，约在50克左右。笔者有一支3．米长的溪流钓用竿，重量即为39克，连一市两都不到，轻巧极了，长时间拿在手中也不会觉得手累，甚至都感觉不到“份量”。
碳素竿的缺点是，导电性太强，易发生意外，所以，有雷雨时，或在电线附近不宜使用。笔者有一支竿，其表面涂了一层很华丽的幽幽的几彩金属漆，有一回垂钓遇上雷雨，雷电劈下来时，只见一股蓝光沿着竿体来回闪动，很漂亮，可也很吓人，幸好笔者早已避开，有惊无险。有的钓友认为竿把上套上绝缘套了，不会有事的，这可不一定，谁知道绝缘套是否老化，又是否是假冒伪劣产品呢？所以，为保险起见，在不安全的时间、地点，尽可能不要使用任何含碳量的碳素竿。碳素竿的第二个缺点是它的价格。普通的碳素竿，一般都要200一 800元一支，再好些的，一两千元一支，到万元一支，碳素竿的高价位使得它的普及变得很困难。也使许多钓友领略不到它的魅力了。这可以说是它最致命的缺点。
6．碳皮竿。
碳皮竿，实际上是一些厂家生产出的假碳素竿，其外表用碳素包裹，但其内体却是价格极为低廉的玻璃纤维材料制成的。无诚无信可言的一些厂家、商家将此种竿冒充碳素竿卖给钓友，从中赚取十至二十倍的黑利。
二、从长度来划分
从长度分竿的种类，有两种分法：一是将手竿分为？尺竿、8尺竿、9尺竿，直到27尺竿，甚至40尺竿；二是用“米”来标示，如2.1米竿，2.4米竿，2.7米竿，3．O米竿，……8.1米竿等等。其实，“尺”竿和“米”竿是对应的，如7尺竿即是2.1米竿，8尺竿即是2.4米竿，27尺竿即8.1米竿等等。作为厂家，尤其是日本的厂家，习惯在竿体上用“尺”来表示竿长，而作为钓友，则喜欢以“米”论长短。
三、以长短节来划分
从每节的长短来划分，有长节竿，像前面提到的几种竿，都是节长在90公分左右的长节竿，本书要讲的手竿时尚钓所用的竿，都是节长较长的长节竿。像3.6米竿，一般为4节，每节约长90公分（短的在80公分，长的为100公分左右），另外，还有短节手竿，每一节竿长约为35- 57公分左右。短节竿在休闲钓的场合较多见。
短节手竿一般用于山问溪流钓，竿节短，便于钓者携带，因要爬山涉水，80一 90公分一节的竿子带着不方便，另外，流溪中的鱼因普遍不大，所以，多竿节对竿体整体连贯性的破坏，不会对垂钓有什么影响。换句话说，不会因竿的节数多了，整体强度差了而导致断竿跑鱼。这和短节竿调性软恐怕也有关的。
长节手竿因竿的节数少，接合部少，所以整体性和强度要好些。如果不考虑做工、质量和调性的话，一般说，长节竿的整体性和强度要比短节竿好。不过，任何事都没有绝对的，整体性和竿的节数之间，并不一定有必然的联系。不是节数越多，整体性就一定越差。有些好的短节竿，节数不少，但由于竿体总体设计得当，用料上乘，工艺精致，所以，整体性也很棒。
四、从使用的场所划分
从使用的场所来趔分，可将手竿分为海钓用的，溪流钓用的，普通池塘、湖泊、水库钓用的，江河用的和竞技比赛用的等等。
有一点要说明的是，手竿和海竿的划分，仅是从竿体结构特征、外部配属不同来进行的，并非说海竿一定用于海钓，水域不是区分标准。在陆地淡水中，海竿的使用范围也很广。同样，手竿也不只是陆地淡水水域垂钓的钓具形式，它也适用于海钓，如矾钓和船钓中。
五、从钓竿各竿节之间相互驳接的方式来划分
从钓竿的驳接方式来划分，可将手竿分为并继式和振出式。这是日文的标法。中国话的意思是插节式和抽出式。
1． 并继式。
并继式也叫插入式，是钓竿的某一节的大头，从外插入大它一段的另一节的小头中，靠插入头和被插人头严丝合缝的衔接来完成竿的驳接，相当于大节握住小节。这种竿表面看似联接不牢，其实，上鱼竿体受力后，接口处会压得很紧，如果不是钓者持竿角度不对，没保持与地面成45。角的状况，竿子即使拉断了，也不会发生小节从大节中拉出的现象。不过，上大鱼时，有时因鱼挣扎过度，或动作过快，就是老钓手也无法将竿保持在45。角左右，面形成钓竿钩线成一直线、人鱼拔河的状况，并且这种情况出现的概率还是蛮高的。若不幸成人鱼拔河之状，并继式竿的小节从大节中被拉跑就不可避免了。所以，并继式竿大多为鲫竿。鲤竿用并继式的驳接方式的较少见。在天然水域或有大鱼的地方或地形复杂的地方垂钓，为安全起见，最好不用并继式的钓竿。
并继式竿的历史最长，从有竹竿、苇竿时即有了。因为竹子和江苇不能做成电视天线式的抽出式，所以只能由外衔插。
2． 振出式。
振出式也叫伸缩式，是像室内电视天线一般的可一节一节拉出的，它是靠大节的小头卡住小节的大头，以使各竿节相连。
振出式竿用时应从最细的一节起，依次一节节将竿拉出，稍给点力拉紧并旋一下即可。缩回时相反，从粗的一端往回收，收时两手分别抓住两衔接竿节近处，同时向相反方向转，有松动即，可退回。收时千万不可先收细节，一来两手旋转时易将竿（尤其是竿尖）折断，二来竿尖小细节先收回，其他节收回进最粗一节：里时，易将先收回的竿尖节的尖苗碰断。抽出时若从最大节抽起，会有不方便，至抽最细一节时，也易断。
钓大塑鱼的钓竿，大多采用振出式的驳接方式，因上段（近手处）和下段（远手处）会结合得更牢。当人鱼拔河时，如有意外，也首先是子线、主线断，其次才会是竿出问题。
振出式竿出问题，不外这么几个情况：一是主线用大了，其强度超过了钓竿的强度，当上大鱼时，线断前，强力差的钓竿先其断裂。或是细小的竿梢断了，或是竿体开裂折断，二是钓竿本身就是假冒伪劣的产品，虽配线、操作均无误，但上鱼后一受点力，竿就坏了；三是上鱼时竿与地面的角度不对，或手握钓竿的位置不对，破坏了竿的整体弹性，也会导致竿断裂。尤其是上鱼后，伸手去抓竿梢、竿前端，最容易出问题；四是钓竿使用的年头太长了，大节的小曰处竿壁已被磨薄，内口径变大了，上大鱼后，鱼的冲劲把小节竿从大节竿中强行拉脱，造成丢竿丢鱼。
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