1、矶竿：矶竿是介于海竿和手竿之间的鱼竿，特点是竿身轻、导环多、渔轮小，优点是用法灵活多变，既可以像海竿一样远距离抛投钓大鱼，也可像手竿一样在近岸或堤边钓小鱼，缺点是强度偏低且操作不当时容易断竿。
2、路亚竿：路亚竿是特指用来路亚钓的鱼竿，所谓路亚钓是指模仿弱小生物动作或声音以引诱大鱼发起攻击的钓鱼方法，由于路亚竿完全靠操控拟饵来吸引大鱼攻击，因此路亚竿对灵敏度、韧性和整体协调性的要求极高。
综上所述，矶竿和路亚竿既有相似也有不同，相似点是二者都配有渔轮且都可远距离抛投，不同之处是矶竿的长度往往要比路亚竿长，从节数上看矶竿少则4～5节，多则可达7～8节甚至更多，而路亚竿则往往只有1～3节。
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